Nel 1883 Antonio Pascucci, da una famiglia di tessitori, entra nel commercio e tra le prime merci importa caffè crudo.

Negli anni Cinquanta Alberto Pascucci industrializza la bottega di famiglia e installa il primo impianto. Nel 1963 aggiunge una tostatrice a fuoco indiretto, per una tostatura più omogenea pensata per l'espresso.

Nel 1975 Pascucci lascia la distribuzione alimentare e si dedica solo all'espresso, con il progetto "Solo caffè di qualità". Nascono le miscele Extra Bar Mild e Golden.

Nel 1996 apre la Espresso School, centro di formazione dedicato all'espresso e alla caffetteria. Nel 2000 inaugura il centro pilota Caffè Pascucci Shop e un nuovo stabilimento.

Al momento, i Caffè Pascucci sparsi per il mondo sono più di settecento.

Nel 2024, Mario Pascucci concretizza la sua visione: parte la produzione di Nipple, capsula dall'involucro 100% organico, compostabile nel giardino di casa.